Workshop 03

Die Aufgabenstellung ist auch als .PDF verfügbar:
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Aufgabe 1 

Verwende den Roboter des letzten Workshops zur Weiterarbeit und kontrolliere diesen noch einmal, ob alle Teile richtig angebracht sind. Nun Baue den farbigen Legowürfel (Bauanleitung Seite 1 – 4).

Hier geht’s zum letzten Workshop (Workshop 02)

Aufgabe 2

Lass den Roboter mithilfe des Farbsensors den Würfels erkennen und die erkannte Farbe wie folgt auswerten:

  •   Rot: Der Roboter soll stehen bleiben.
  •   Blau: Eine links Kurve rückwärtsfahren.
  •   Gelb: Eine rechts Kurve rückwärtsfahren.
  •   Grün: Rückwärtsfahren.

 Zusatz: Bei Grün soll der Roboter nicht beliebig weit zurückfahren, sondern bis zur Ausgangsposition.

Aufgabe 3 

Baue die Hebevorrichtung und bringe diese anstelle des Ultraschallsensors an (Bauanleitung Seite 54 – 68, Online PDF Seite 78 – 98).

Hebevorrichtung
Hebevorrichtung

Aufgabe 4

Versuche nun, die Hebevorrichtung wie folgt einzusetzen:

  •   Rot: Der Roboter soll stehen bleiben.
  •   Blau: Eine links Kurve rückwärtsfahren.
  •   Gelb: Eine rechts Kurve rückwärtsfahren.
  •   Grün: Die Hebevorrichtung über den Würfel klappen und mit diesem weiterfahren.

  Tipp: Klappe die Hebevorrichtung nach oben, dreh den Roboter zur Seite des Würfels und klappe diese anschließend wieder nach unten.

  Tipp: Gib die jeweilige Farbe am Display aus, um bei der eventuellen Fehlersuche schneller voranzukommen.