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Download Aufgabenstellung Workshop 01
Aufgabe 1
Baue den Standard Roboter (Bauanleitung bis Seite 41, Online PDF bis Seite 48)
Download Bauanleitung
Aufgabe 2
Der Roboter soll für 2 Sekunden gerade aus fahren.
Tipp: Verwende die Standardsteuerung
Aufgabe 3
Lass den Roboter im Kreis fahren.
Tipp: Verwenden den Großen Motor oder die Hebelsteuerung
Zusatz: Der Roboter soll verschiedene Radien fahren können.
Aufgabe 4
10 Reifenumdrehungen nach vorne fahren, 1 Sekunde warten und dann wieder zurückfahren.
Zusatz: Der Roboter soll sich um 180° drehen und dann zurückfahren.
Aufgabe 5
Baue den Berührungssensor-Aufsatz (Bauanleitung Seite 77 – 79, Online PDF Seite 62 – 68)
Aufgabe 6
Der Roboter soll 4 Sekunden nach vorne fahren, es sei denn der Berührungssensor wurde am Anfang des Programmablaufs betätigt, dann soll der Roboter für 4 Sekunden rückwärts fahren.
Tipp: Verwende den Schalter
Aufgabe 7
Baue den Ultraschallsensor-Aufsatz (Bauanleitung Seite 42-47, Online PDF Seite 69-77)
Aufgabe 8
Der Roboter soll solange geradeaus fahren bis der Ultraschallsensor ein Hindernis in einer Entfernung von weniger als 50mm (5 cm) erkennt, seine Geschwindigkeit dann reduzieren und solange weiterfahren bis der Berührungssensor ausschlägt. Der Roboter soll dann stehen bleiben.
Tipp: Verwende eine Schleife mit einem Schalter
Zusatz: Nach Erreichen des Hindernisses zurückfahren und das Ganze wiederholen.